工業(yè)領(lǐng)域中的多軸速度的同步控制是許多制造業(yè)必不可少的加工手段。通過生產(chǎn)機械的多軸速度控制．既可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量又可提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率．在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中愈來愈多地得到應(yīng)用．主要應(yīng)用領(lǐng)域包括有紡織機械，冶金設(shè)備，機床行業(yè)等。換行多軸同步控制包括速度控制和位置控制兩個內(nèi)容。不同的應(yīng)用場合可能使用不同的控制內(nèi)容，速度或位置。也可能同時使用速度和位置控制。實現(xiàn)同步控制的方法很多種．鏈條控制是典型的同步控制方法之一。主要用于控制精度較低，動態(tài)性能要求不高的場合。由該方法演變出的齒形帶同步控制則具有較高的控制精度和動態(tài)性能，但主要局限于局部應(yīng)用。采用司服控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和良好的動態(tài)特性。但是特殊的設(shè)備要求和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使得該方法的使用受到較大的限制。此外，尚有同步電機系統(tǒng)用于多軸同步控制。顯然．系統(tǒng)要求使用同步電機。能否使用維護簡單，價格低廉運行可靠的交流異步電動機實現(xiàn)多軸同步控制是人們長久思考探討的問題。
在變頻調(diào)速器大量使用的今天，用交流異步電動機實現(xiàn)多軸同步控制已成為現(xiàn)實。但是．由于不同的生產(chǎn)工藝對同步特性有不同的要求．因此．用變頻調(diào)速器對異步電動機實現(xiàn)多軸同步控制，又有不同的操作方法。
丹佛斯公司的vLT500o 系列變頻調(diào)速器具有多種同步控制功能；l ）給定信號共享方式。該方式接線簡單．操作靈活不需任何附加部件。該方法的速度精度在較大成度上取決于電機的參數(shù)分布。但是在相當范圍內(nèi)，可以通過VLTS000 的滑差補償功能對電機參數(shù)的分布進行校正．使其同步運行精度達到大轉(zhuǎn)速的二0 . 5 叼。該運行精度對于很多要求一般的應(yīng)用場合具有十分令人滿意的現(xiàn)實意義。2 ）主從運行方式；在該方式下，主機變頻器接受給定信號并將該信號輸出作為從機的運行給定信號。并可通過主從機變頻器的參數(shù)設(shè)定得到1 : n 的轉(zhuǎn)速比。但需注意，在該方式下，主從機的給定信號具有二0 . 39 ％的誤差。多級使用時．需在參數(shù)設(shè)定時對此誤差進行補償．該方法與方法l ）一樣不需要附加部件．且簡單易用。3 ）同步與位置控制卡功能。vLT500o 的上述兩種同步控制方法具有簡單易行，成本較低的特點，但其只能實現(xiàn)速度的同步，且控制精度不能滿足某些高精度的應(yīng)用場合。為此．丹佛斯公司為VLTS000 變頻調(diào)速器配備了用戶可編程的高精度速度和位置控制卡選件。該卡分別具有8 條輸入、輸出接口供用戶作為I / Q 使用并配以光電編碼器作為電機的速度和位置反饋，其位置控制精度是光電編碼器標稱數(shù)據(jù)的4 倍，舉例說，如果系統(tǒng)使用的光電編碼器的分辨率為1024 ，則同步與位置控制卡的計數(shù)精度為1 / 40 ％。其獨立的高速PID 調(diào)節(jié)器能夠使目標軸的運行特性完全與預(yù)定曲線相吻合。專為速度同步和位置同步控制設(shè)置的指令系統(tǒng)之功能極其強大．用戶可完全按照自己的使用要求對該同步與位置控制卡進行編程使其按照預(yù)定的運行軌跡運動。使用該卡可實現(xiàn)多軸系統(tǒng)的高精度速度與位置的同步運行且沒有任何累積誤差。十分適合于高精度，長周期運轉(zhuǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)。其速度同步精度‘動態(tài)與靜態(tài)）與PID 參數(shù)的設(shè)置密切相關(guān)．而其位置精度則依賴于系統(tǒng)使用的編碼器的分辨率。對于低速系統(tǒng)，應(yīng)視資金狀況盡量使用高分辨率的光電編碼器；對于高速系統(tǒng)則要根據(jù)同步與位置控制卡的高允許脈沖頻率（22OkHZ ）選擇對應(yīng)的脈沖編碼器。
工業(yè)領(lǐng)域中的多軸速度的同步控制是許多制造業(yè)必不可少的加工手段。通過生產(chǎn)機械的多軸速度控制．既可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量又可提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率．在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中愈來愈多地得到應(yīng)用．主要應(yīng)用領(lǐng)域包括有紡織機械，冶金設(shè)備，機床行業(yè)等。換行多軸同步控制包括速度控制和位置控制兩個內(nèi)容。不同的應(yīng)用場合可能使用不同的控制內(nèi)容，速度或位置。也可能同時使用速度和位置控制。實現(xiàn)同步控制的方法很多種．鏈條控制是典型的同步控制方法之一。主要用于控制精度較低，動態(tài)性能要求不高的場合。由該方法演變出的齒形帶同步控制則具有較高的控制精度和動態(tài)性能，但主要局限于局部應(yīng)用。采用司服控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和良好的動態(tài)特性。但是特殊的設(shè)備要求和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使得該方法的使用受到較大的限制。此外，尚有同步電機系統(tǒng)用于多軸同步控制。顯然．系統(tǒng)要求使用同步電機。能否使用維護簡單，價格低廉運行可靠的交流異步電動機實現(xiàn)多軸同步控制是人們長久思考探討的問題。
在變頻調(diào)速器大量使用的今天，用交流異步電動機實現(xiàn)多軸同步控制已成為現(xiàn)實。但是．由于不同的生產(chǎn)工藝對同步特性有不同的要求．因此．用變頻調(diào)速器對異步電動機實現(xiàn)多軸同步控制，又有不同的操作方法。
丹佛斯公司的vLT500o 系列變頻調(diào)速器具有多種同步控制功能；l ）給定信號共享方式。該方式接線簡單．操作靈活不需任何附加部件。該方法的速度精度在較大成度上取決于電機的參數(shù)分布。但是在相當范圍內(nèi)，可以通過VLTS000 的滑差補償功能對電機參數(shù)的分布進行校正．使其同步運行精度達到大轉(zhuǎn)速的二0 . 5 叼。該運行精度對于很多要求一般的應(yīng)用場合具有十分令人滿意的現(xiàn)實意義。2 ）主從運行方式；在該方式下，主機變頻器接受給定信號并將該信號輸出作為從機的運行給定信號。并可通過主從機變頻器的參數(shù)設(shè)定得到1 : n 的轉(zhuǎn)速比。但需注意，在該方式下，主從機的給定信號具有二0 . 39 ％的誤差。多級使用時．需在參數(shù)設(shè)定時對此誤差進行補償．該方法與方法l ）一樣不需要附加部件．且簡單易用。3 ）同步與位置控制卡功能。vLT500o 的上述兩種同步控制方法具有簡單易行，成本較低的特點，但其只能實現(xiàn)速度的同步，且控制精度不能滿足某些高精度的應(yīng)用場合。為此．丹佛斯公司為VLTS000 變頻調(diào)速器配備了用戶可編程的高精度速度和位置控制卡選件。該卡分別具有8 條輸入、輸出接口供用戶作為I / Q 使用并配以光電編碼器作為電機的速度和位置反饋，其位置控制精度是光電編碼器標稱數(shù)據(jù)的4 倍，舉例說，如果系統(tǒng)使用的光電編碼器的分辨率為1024 ，則同步與位置控制卡的計數(shù)精度為1 / 40 ％。其獨立的高速PID 調(diào)節(jié)器能夠使目標軸的運行特性完全與預(yù)定曲線相吻合。專為速度同步和位置同步控制設(shè)置的指令系統(tǒng)之功能極其強大．用戶可完全按照自己的使用要求對該同步與位置控制卡進行編程使其按照預(yù)定的運行軌跡運動。使用該卡可實現(xiàn)多軸系統(tǒng)的高精度速度與位置的同步運行且沒有任何累積誤差。十分適合于高精度，長周期運轉(zhuǎn)的應(yīng)用系統(tǒng)。其速度同步精度‘動態(tài)與靜態(tài)）與PID 參數(shù)的設(shè)置密切相關(guān)．而其位置精度則依賴于系統(tǒng)使用的編碼器的分辨率。對于低速系統(tǒng)，應(yīng)視資金狀況盡量使用高分辨率的光電編碼器；對于高速系統(tǒng)則要根據(jù)同步與位置控制卡的高允許脈沖頻率（22OkHZ ）選擇對應(yīng)的脈沖編碼器。
